1，SCHED_OTHER 分時調度策略，

　　2，SCHED_FIFO實時調度策略，先到先服務。一旦占用cpu則一直運行。一直運行直到有更高優先級任務到達或自己放棄

　　3，SCHED_RR實時調度策略，時間片輪轉。當進程的時間片用完，系統將重新分配時間片，并置于就緒隊列尾。放在隊列尾保證了所有具有相同優先級的RR任務的調度公平

　　Linux線程優先級設置

　　首先，可以通過以下兩個函數來獲得線程可以設置的最高和最低優先級，函數中的策略即上述三種策略的宏定義：

　　以下是代碼片段：

　　int sched_get_priority_max(int policy);

　　int sched_get_priority_min(int policy);

　　SCHED_OTHER是不支持優先級使用的，而SCHED_FIFO和SCHED_RR支持優先級的使用，他們分別為1和99，數值越大優先級越高。

　　設置和獲取優先級通過以下兩個函數：

　　以下是代碼片段：

　　int pthread_attr_setschedparam(pthread_attr_t *attr, const struct sched_param *param);

　　int pthread_attr_getschedparam(const pthread_attr_t *attr, struct sched_param *param);

　　例如以下代碼創建了一個優先級為10的線程：

　　以下是代碼片段：

　　struct sched_param

　　{

　　int __sched_priority; //所要設定的線程優先級

　　};

　　例：創建優先級為10的線程

　　以下是代碼片段：

　　pthread_attr_t attr;

　　struct sched_param param;

　　pthread_attr_init(&attr);

　　pthread_attr_setschedpolicy(&attr, SCHED_RR);

　　param.sched_priority = 10;

　　pthread_attr_setschedparam(&attr, ¶m);

　　pthread_create(xxx , &attr , xxx , xxx);

　　pthread_attr_destroy(&attr);